1973年，根据轻工部（73）轻机字第32号文要求，决定在QD4型机的基础上，自行设计制造QD6型行列式制瓶机，配套供料机也在原3240A型机的基础上进行改造。

1977年12月，我厂自行设计制造的QD6型行列式制瓶机在烟台通过鉴定并同意批量生产。

1978年3月，开始对从美国引进的八组双滴料制瓶机进行测绘。